ERViS - Testplattform

Im Rahmen dieses Vorhabens soll ein in dem Vorläuferprojekt „Echtzeitfähige Rechner- und Videosysteme für die Raumfahrt (ERViS)“ entwickelter Technologiedemnonstrator zu einer Testplattform weiterentwickelt werden. Dabei sollen weitere Interfaces hinzugefügt sowie Gesamtsystemleistungsdaten ermittelt und ein einfaches Handbuch zur Handhabung der Testplattform erstellt werden.

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Einflussgrößen auf die mittlere Strahlungstemperatur (Quelle: studiomolter)

Computergestützte Modellierung und digitale Fabrikation umweltaktiver keramischer Gebäudehüllen – Climate Active Envelopes

Das Forschungsprojekt „Climate Active Envelopes“ untersuchte die Entwicklung klimaaktiver Wand- und Fassadensysteme aus Ziegeln, die durch geometrische Differenzierung, Materialeigenschaften und digitale Planungs- und Fertigungsprozesse zur Verbesserung des urbanen Mikroklimas beitragen können. Ziel des Projektes war die Etablierung einer durchgängigen digitalen Prozesskette vom Entwurf über Simulation und Konfiguration bis zur robotischen Fertigung individualisierbarer Fassadenelemente.

: THD-Logo: Simulation (links), Messung (Mitte) und ihre Differenz (rechts) als Falschfarbendarstellung des Abtrags in Nanometern nach Bearbeitung des „digitalisierten THD-Logos" auf einer Floatglas-Planfläche mit einem Durchmesser von 68 mm. Das Logo wurde binär umgerechnet, das bedeutet in zwei verschiedene Niveaustufen mit Vorschüben von 1,25 (Hintergrundfläche) beziehungsweise 25,0 mm/s (Logofläche) diskretisiert. Durch die ausgedehnte Werkzeugfunktion kommt es infolge der asymmetrischen Ausdehnung der WAF zu einer scheinbaren Vervielfältigung der Niveaustufen mit Übergangsplateaus zwischen den Strukturen des Logos. An den Punkten mit starker Abtragänderung sind die Limitationen der Dynamik des Roboters als Abweichung zur Simulation deutlich zu erkennen. (Quelle: Technische Hochschule Deggendorf, TC-Teisnach, Institut für Präzisionsbearbeitung und Hochfrequenztechnik- IPH)

ROBOTER gesteuertes MRF Polieren – Roboter MRF

Das magnetorheologische Finishing (MRF) ist ein etabliertes Verfahren zur Bearbeitung hochpräziser optischer Oberflächen, jedoch sind bestehende Systeme sehr kostenintensiv und wenig flexibel. Besonders für KMU erschweren hohe Investitionskosten und die eingeschränkte Anpassbarkeit den Einsatz dieses Verfahrens. Im Forschungsvorhaben sollte daher untersucht werden, ob ein kostengünstiger Industrieroboter als alternatives Bewegungssystem eingesetzt werden kann.

Projektleitung

Technische Universität München

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