Schnittstelle zwischen einem mechatronischen Manipulator und einem „Single-Port“-System

Schnittstelle zwischen einem mechatronischen Manipulator und einem „Single-Port“-System

Ziel des Projektes war die Entwicklung einer Multifunktionsschnittstelle zwischen dem mechatronischen Kameraführungssystem SoloAssist und einem „Single-Port“-System für die minimal-invasive Chirurgie

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