In der Intralogistik übernehmen Autonome Mobile Roboter (AMRs) bereits viele Transportprozes-se. Im Mischbetrieb, also bei teilautomatisierter Logistik, können sie jedoch nur langsam betrieben werden, um Unfälle zu vermeiden, was Effizienz und Wirtschaftlichkeit einschränkt.
Ziel des Projekts SPATIUM ist daher die Erforschung eines neuartigen Ansatzes zur Gewährleistung der Betriebssicherheit von AMRs in der Intralogistik. Es sollen eine dynamische Risikoabschätzung und Ableitung der notwendigen Absicherungsmaß-nahmen zur Laufzeit möglich gemacht und Maßnahmen zur Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit entwickelt werden. Zudem soll das Flottenmanagementsystem optimiert werden, um die Fahrzeugnutzung durch eine bessere Planung und Einbindung von Umgebungsinformationen zu maximieren. Bei gleichbleibendem Sicherheitsniveau sollen so weniger Roboter in derselben Zeit mehr Aufträge erfüllen können. Dies senkt Amortisierungskosten und erleichtert den Einstieg in die Logistikautomatisierung für KMU.